连续式提升机又叫连续式垂直输送机，是一种新型的，在楼层间连续不断垂直向上输送物料、物品的自动化设备。本文重点介绍往连续式提升机的工作原理、特点以及分类。其工作原理是利用变频调速驱动电机拖动机架上的四根传动链条转动，而在链条上每相隔一定距离安装的承重托板在链条的带动下完成货物进厢、升降、出厢及托板回程几个循环步骤。连续式提升机按照进料口出料口的方向基本可以分为Z型连续式提升机、C型连续式提升机、复合型（E型）垂直提升机三种。

提升机是通过动力机械拖动柔性件钢丝绳或者链条及所运输的货物上下运动以完成运输过程的机械。设备由轿厢、轨道、提升机构和其它辅助设备构成。通常提升机分为往复式提升机、连续式提升机、螺旋式提升机等。本文重点介绍往复式提升机的工作原理、安全性能、特点以及分类，希望对大家有所帮助。往复式提升机又称为往复式升降机、托盘提升机等。

AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写，中文意思是自动导引运输车，又叫无人搬运车、自动导航车、激光导航车、自动导引小车、AGV小车、无人驾驶小车等等。根据AGV自动行驶过程中的导航方式可以将AGV分为电磁感应引导式AGV、激光引导式AGV、陀螺引导式AGV、视觉引导式AGV。磁导航AGV小车可以分为单驱单向型AGV、双向驱动型AGV、牵引型AGV、背负型AGV等。激光导航AGV主要有堆垛叉车AGV、平衡重堆垛叉车AGV、搬运式叉车AGV三种。按物料搬运的作业流程要求可以分为牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、专用式AGV、悬挂式AGV。

随着“工业4.0”与“中国制造2025”的提出，现代化自动化智能化的物流运输和仓储系统的发展，涌现出许多新鲜的名词，如穿梭板、穿梭车、RGV、AGV、IGV等等。对于许多新接触这一行业的人们来说，这些名称让人一头雾水，那么穿梭板、穿梭车、RGV、AGV、IGV，它们有什么不同呢？本文简单的加以介绍，希望能为大家解惑。

在中文语境中的托盘至少有两种，一种为日常口语中的托盘，指的是端饭菜时放置碗盏的盘子；另外一种是物流用的托盘。本文主要介绍的是物流托盘。物流托盘,又名栈板，英文名称是pallet，是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。物流托盘广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，是物流产业中最为基本的集装单元，是物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，通常与叉车配套使用，在现代物流中发挥着巨大的作用。以托盘为基本工具的动态装卸方法，就叫做托盘作业。托盘作业可尽量减少“二次搬运”和“临时停放”，使货物材料流动过程有序化，提高搬运效率，在降低生产成本和提高生产效率方面起着巨大的作用。

货架广泛应用于仓库、仓储、商场、超市等场所，所用材质也五花八门，其中运用最为广泛的是钢结构货架。钢结构货架是自动化立体仓库、智能物流仓储、物流配送中心必不可少的重要组成部分。钢结构货架按其承载能力可以分为轻型货架、中型货架和重型货架。根据货架的结构和存储方式的不同，货架又分为悬臂式货架、阁楼式货架、通廊式货架、重力式货架、横梁式货架等等。

码垛机器人是用来堆放物品的一种机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。码垛机器人可以在人类指挥下工作，也可以根据不同的产品类型和实际需求，对码垛机器人进行编程，让码垛机器人按照预先编排的程序运行，从而提高码垛工作的生产效率。机器人码垛系统主要包括驱动系统和控制系统。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

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